主軸間距：200mm

適繞線徑：Φ0.08-Φ1.0mm（依線徑變更線架）

工位數(shù)：6工位

槽數(shù)：4-36槽

定子外徑：Φ20-120mm（超出范圍可定制）

定子內(nèi)徑：Φ12-80mm

定子積厚：Φ5-80mm（超出范圍可定制）

傳動(dòng)伺服：5000W一套

轉(zhuǎn)位伺服：3000W六套

排線伺服：750W兩套

空氣壓力：6kg/cm2

電源3相： 380V 50 20A

外形尺寸約：1400W*1350L*1800H

整機(jī)功率約：8-9kw

轉(zhuǎn)速：0-1000r/min（依實(shí)際線徑、定子大小而定）

控制器：觸摸運(yùn)動(dòng)控制器

六工位內(nèi)繞機(jī)是一種自動(dòng)化的電機(jī)定子繞線設(shè)備，能夠同時(shí)繞制多個(gè)定子，顯著提高生產(chǎn)效率。以下是該設(shè)備的工藝流程：

1、上料：將定子鐵芯放置到繞線機(jī)的指定位置，準(zhǔn)備開(kāi)始繞線。

2、繞線：利用電子凸輪上下軸Z和旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行凸輪配合繞線，實(shí)現(xiàn)高速繞線的同時(shí)進(jìn)行精密排線。繞線速度可達(dá)1000r/min，適用于4-36槽的定子鐵芯。

3、定位：使用全閉環(huán)脈沖定位算法進(jìn)行精準(zhǔn)定位，或?qū)飧走M(jìn)行輸出動(dòng)作，支持選擇不同模式。

4、纏腳：X軸、Y軸、Z軸三軸聯(lián)動(dòng)螺旋上升插補(bǔ)，控制精度高，以實(shí)現(xiàn)更快速精準(zhǔn)地將漆包線固定在掛線處。

5、分度：在調(diào)試階段可對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行單獨(dú)設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)。

6、暫停和復(fù)位：在繞線過(guò)程中可隨時(shí)暫停，啟動(dòng)則繼續(xù)繞線；繞線完成后使用復(fù)位指令進(jìn)行快速?gòu)?fù)位，提高繞線效率。

7、自動(dòng)排線：在繞線過(guò)程中，機(jī)器自動(dòng)完成線包排線和過(guò)線，末線自動(dòng)剪斷。

8、下料：完成繞線的定子被自動(dòng)送出，進(jìn)行后續(xù)的工序。

9、人機(jī)界面操作：通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行操作和監(jiān)控，使得設(shè)備操作簡(jiǎn)便，參數(shù)設(shè)置靈活。

10、故障報(bào)警：設(shè)備具備故障報(bào)警顯示和聲光報(bào)警功能，及時(shí)提醒操作人員注意。

11、防護(hù)保障：設(shè)備具有感應(yīng)及緊急停止按鈕、過(guò)載保護(hù)等防護(hù)配置。

12、機(jī)臺(tái)穩(wěn)定性：設(shè)備機(jī)臺(tái)采用更可靠的8mm方通管焊接，確保高速運(yùn)轉(zhuǎn)更穩(wěn)定。

六工位內(nèi)繞機(jī)廣泛適用于旋轉(zhuǎn)變壓器、傳感器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、水泵電機(jī)、風(fēng)扇電機(jī)等定子鐵芯的繞線，適用但不限于以上無(wú)刷電機(jī)繞線。

六工位內(nèi)繞機(jī)的整體技術(shù)方案是為了實(shí)現(xiàn)效率高、精密的電機(jī)定子繞線生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的。以下是該設(shè)備的整體技術(shù)方案：

1、高速繞線能力：

設(shè)計(jì)用于同時(shí)繞制6個(gè)定子，提高生產(chǎn)效率。

繞線速度可達(dá)1000r/min，滿足高速生產(chǎn)的需求。

2、精密排線機(jī)構(gòu)：

能夠在高速繞線的同時(shí)進(jìn)行精密排線，確保線圈整齊、無(wú)交叉。

適用于4-36槽的定子鐵芯，具有很好的適應(yīng)性和靈活性。

3、多匝數(shù)繞線能力：

設(shè)備能夠繞制500圈以上的匝數(shù)，滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

4、堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)：

設(shè)備機(jī)臺(tái)采用8mm方通管焊接，增強(qiáng)了機(jī)臺(tái)的穩(wěn)定性和耐用性。

確保在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性和減少振動(dòng)。

5、自動(dòng)化控制系統(tǒng)：

采用先進(jìn)的PLC和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，確保精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和邏輯處理。

6、人機(jī)界面：

配備高亮度、高對(duì)比度的觸摸屏，提供直觀、易于操作的用戶界面。

7、故障檢測(cè)與報(bào)警：

設(shè)備具備故障報(bào)警顯示和聲光報(bào)警功能，及時(shí)提醒操作人員注意。

8、數(shù)據(jù)記錄與分析：

系統(tǒng)自動(dòng)記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù)，便于后續(xù)的質(zhì)量管理和工藝改進(jìn)。

9、保護(hù)措施：

設(shè)備具有緊急停止按鈕、過(guò)載保護(hù)等裝置，保護(hù)操作人員。

10、模塊化設(shè)計(jì)：

設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，便于維護(hù)和升級(jí)。

11、快速換模系統(tǒng)：

設(shè)計(jì)了快速更換繞線模具的機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)不同規(guī)格的定子生產(chǎn)。

12、適用性廣泛：

廣泛適用于旋轉(zhuǎn)變壓器、傳感器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、水泵電機(jī)、風(fēng)扇電機(jī)等定子鐵芯的繞線。

13、精密定位系統(tǒng)：

使用全閉環(huán)脈沖定位算法進(jìn)行精準(zhǔn)定位，確保繞線精度。

14、控制系統(tǒng)的開(kāi)放性：

控制系統(tǒng)允許用戶根據(jù)特定需求進(jìn)行定制和編程。

15、節(jié)能環(huán)保：

設(shè)計(jì)時(shí)考慮了能效，力求在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)降低能耗。

通過(guò)這些技術(shù)方案的實(shí)施，六工位內(nèi)繞機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低人工成本和操作復(fù)雜性。

• 可同時(shí)高速繞制6個(gè)定子，速度可達(dá)1000r/min

• 高速同時(shí)精密排線，4-36槽無(wú)限變更

• 可繞匝數(shù)500圈以上，設(shè)備機(jī)臺(tái)采用更可靠的8mm方通管焊接，確保高速運(yùn)轉(zhuǎn)更穩(wěn)定，

廣泛適用于旋轉(zhuǎn)變壓器、傳感器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、水泵電機(jī)、風(fēng)扇電機(jī)等定子鐵芯，適用但不限于以上無(wú)刷電機(jī)繞線。