外形尺寸：1200x950x1800mm（主機(jī)）

輸入電壓：220V±10%   50/60HZ

設(shè)備重量：約 300KG

輸入功率：4.0KW

工作氣壓：0.4-0.7MPa

下料效率：5秒/個(gè)  720個(gè)/H

自動(dòng)收料機(jī)的工藝流程設(shè)計(jì)用于將生產(chǎn)線上的成品轉(zhuǎn)子自動(dòng)收集并整齊地排列在托盤上，以便于后續(xù)的存儲(chǔ)或運(yùn)輸。以下是該工藝流程的一般步驟：

1、生產(chǎn)線輸出：成品轉(zhuǎn)子在生產(chǎn)線的末端完成所有加工工序后，被輸送到自動(dòng)收料機(jī)的輸入端。

2、檢測與定位：使用傳感器檢測轉(zhuǎn)子的位置和狀態(tài)，確保每個(gè)轉(zhuǎn)子都能被準(zhǔn)確地識(shí)別和定位。

3、轉(zhuǎn)子分離：自動(dòng)收料機(jī)通過機(jī)械臂、氣動(dòng)夾爪，從鏈條流水線上精準(zhǔn)地抓取單個(gè)轉(zhuǎn)子。

4、轉(zhuǎn)子搬運(yùn)：抓取轉(zhuǎn)子后，機(jī)械臂或傳送機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子搬運(yùn)到指定的托盤位置。

5、轉(zhuǎn)子排列：在搬運(yùn)過程中，轉(zhuǎn)子被按照預(yù)設(shè)的排列模式（如直線排列、網(wǎng)格排列等）放置在托盤上，確保整齊劃一。

6、托盤定位：托盤在收料機(jī)下方移動(dòng)或固定，以接收排列好的轉(zhuǎn)子。托盤的位置可能通過傳送帶或其它自動(dòng)化裝置進(jìn)行控制。

7、層間間隔：當(dāng)一層轉(zhuǎn)子排列完成后，托盤下降一定距離，為下一層轉(zhuǎn)子的排列提供空間。

8、滿盤檢測：當(dāng)托盤上的轉(zhuǎn)子達(dá)到預(yù)定數(shù)量或托盤已滿時(shí)，系統(tǒng)會(huì)檢測到并停止放置轉(zhuǎn)子，觸發(fā)新的托盤輸送到位。

9、托盤輸出：滿盤的轉(zhuǎn)子通過自動(dòng)化輸送系統(tǒng)送出，進(jìn)行后續(xù)的存儲(chǔ)或運(yùn)輸。

10、空盤補(bǔ)給：同時(shí)，新的空托盤被輸送到收料機(jī)下方，準(zhǔn)備接收新的轉(zhuǎn)子。

11、數(shù)據(jù)記錄：整個(gè)過程中，系統(tǒng)會(huì)記錄每個(gè)轉(zhuǎn)子的信息和托盤的填充狀態(tài)，以便于質(zhì)量追蹤和庫存管理。

12、異常處理：在檢測到異常情況（如轉(zhuǎn)子缺失、損壞或排列錯(cuò)誤）時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警并停止操作，等待人工干預(yù)或自動(dòng)調(diào)整。

13、系統(tǒng)監(jiān)控：操作人員可以通過人機(jī)界面監(jiān)控自動(dòng)收料機(jī)的工作狀態(tài)，進(jìn)行必要的操作和調(diào)整。

這個(gè)流程可以顯著提高生產(chǎn)效率，減少人工操作，確保轉(zhuǎn)子的整齊排列。

針對(duì)微電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)收料機(jī)的整體技術(shù)方案：

1、自動(dòng)上料系統(tǒng)：通過自動(dòng)化機(jī)械臂或氣動(dòng)夾爪從鏈條流水線上精準(zhǔn)抓取轉(zhuǎn)子，此過程可以通過傳感系統(tǒng)輔助定位，確保抓取的準(zhǔn)確性和可靠性。

2、視覺檢測系統(tǒng)：在抓取轉(zhuǎn)子之前，利用機(jī)器傳感技術(shù)檢測轉(zhuǎn)子的位置和方向，確保每次抓取的準(zhǔn)確性。

3、機(jī)械臂控制系統(tǒng)：機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)由PLC或運(yùn)動(dòng)控制器控制，通過編程設(shè)定特定的抓取和放置路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

4、托盤定位系統(tǒng)：托盤通過自動(dòng)化導(dǎo)軌系統(tǒng)移動(dòng)到機(jī)械臂下方，定位系統(tǒng)確保托盤在正確的位置接收轉(zhuǎn)子。

5、轉(zhuǎn)子排列機(jī)制：機(jī)械臂將抓取的轉(zhuǎn)子按照預(yù)設(shè)的排列模式放置在托盤上，可以通過設(shè)置不同的程序來調(diào)整排列模式，以適應(yīng)不同的托盤尺寸和轉(zhuǎn)子形狀。

6、托盤滿料檢測：當(dāng)托盤上的轉(zhuǎn)子達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測并停止放置，觸發(fā)新的托盤輸送到位。

7、數(shù)據(jù)記錄與管理系統(tǒng)：整個(gè)過程中，系統(tǒng)會(huì)記錄每個(gè)轉(zhuǎn)子的信息和托盤的填充狀態(tài)，以便于質(zhì)量追蹤和庫存管理。

8、異常處理系統(tǒng)：在檢測到異常情況（如轉(zhuǎn)子缺失、損壞或排列錯(cuò)誤）時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警并停止操作，等待人工干預(yù)。

9、用戶操作界面：提供友好的用戶操作界面，使操作人員能夠方便地進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置、檢測參數(shù)調(diào)整和結(jié)果查詢。

10、系統(tǒng)集成：將自動(dòng)收料機(jī)與生產(chǎn)線的其他自動(dòng)化設(shè)備集成，如自動(dòng)檢測機(jī)、自動(dòng)包裝機(jī)等，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化。

通過上述技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)微電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)化收集和整齊排列，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低人工成本和操作失誤。

本機(jī)是用于把轉(zhuǎn)子從鏈條線上搬運(yùn)到標(biāo)準(zhǔn)托盤里面的設(shè)備，兩軸步進(jìn)加上下軸氣缸實(shí)現(xiàn)下料功能，設(shè)備性能穩(wěn)定， 生產(chǎn)效率高， 達(dá)到國際同類機(jī)型水平。

快速更換工裝， 操作簡單， 方便可靠與鏈條線完成無人操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備可放三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤。